Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar erforschte unermüdlich und Zeit seines Lebens die Yoga-Haltungen, Asanas, und die Atemtechniken, Pranayamas, und deren heilende Wirkung auf den Körper. Er erkannte den Wert von Übungshilfsmitteln wie Klötze, Gurte, Seile und vieles andere mehr, die bei der Ausführung der Haltungen helfen und eine tiefere, gezieltere Wirkung der Yogaübungen ermöglichen.
B.K.S. Iyengar studierte lebenslang die Lehre des Yoga und entwicklelte sie weiter.
Sein Standardwerk „Licht auf Yoga“ zählt zu den grundlegenden Lehrbüchern des Hatha Yoga.
B.K.S. Iyengar, einer der einflussreichsten Yogameister, ist im Alter von 95 Jahren nach kurzer Krankheit am 20. August 2014 in Pune verstorben.